如果热牛奶锅底焦了，可以尝试以下方法：
1. 把锅从火上取下，等待一段时间让锅稍微冷却一下。
2. 用木质或塑料铲子轻轻刮掉焦糊，不要使用金属铲子，以免刮伤锅底。
3. 使用白醋或柠檬汁擦拭锅底，这可以帮助去除焦糊。
4. 如果还有焦糊残留，可以尝试用小火煮一些水或加入适量的盐，再用铲子轻轻擦拭锅底，然后倒掉水或盐水。
5. 最后用温水和洗涤剂清洗锅底，彻底清除焦糊和异味。
6. 如果以上方法都无法清除焦糊，那么可能需要使用专业的清洗剂或请专业人士进行清洗。
牛奶烟花原理：牛奶密度略高于色素，所以色素加入后可以短暂漂浮在液体表面，加入洗洁精后，色素表面张力迅速下降并形成扩散效果，就变成了我们见到的绚丽烟花。
小朋友们，拿起牛奶，准备颜料、棉签和洗洁精，你们也来变出好看的牛奶烟花吧！
煮牛奶糊锅去除方法：
1、不用钢丝球刷糊锅
先用热水浸泡一会，这样就容易洗干净。千万不能用钢丝球刷去刷锅子，一来会刷坏锅，二来会留下铝元素，对身体不好。如果一定要刷，可以选择粗布。
2、用啤酒和白酒清洗糊锅
锅底有牛奶粘锅，可以倒入少许白酒和啤酒，再加一些清水，放置5分钟后再清洗。
3、山里红去糊锅底
牛奶粘锅了，可以放几个山里红在锅里，加入少许凉水烧开，千万不能烧干，这样锅底很快就会去掉。