皮鞋鞋跟的种类可以根据高度和造型进行分类。按高度划分，皮鞋鞋跟通常分为平跟、中跟和高跟三大类。具体到男鞋和女鞋，平跟的高度有所不同：男鞋的平跟高度在20mm以下，而女鞋的平跟高度在25mm以下12。

除了按高度分类，鞋跟还有多种造型，包括：

直跟：也称为“古巴跟”，跟口呈直线型12。

直卷跟：介于直跟和卷跟之间，跟口呈弧线型，类似“漏斗”形状12。

卷跟：也称为“路易斯式鞋跟”，外底面至跟口有一个小的卷舌包在跟口面外12。

插跟：也称为“楔型鞋跟”，因跟面与外底平直，故又称为平船底跟12。

坡跟：跟口面有较长的坡度，分为大、中、小三类，根据跟座面长度与脚长的比例不同12。

块跟：也称为片状跟，跟墙和跟口均为竖直面12。

女士皮鞋的高跟高度通常在55mm以上，而特高跟或超高跟的高度则在80mm以上2。男士皮鞋的高跟和小扁跟等也是根据穿着目的、身高、活动需求、穿衣风格等因素进行选择的