1.吃完的橙皮洗净切丝，不用切太细。将切好的橙皮用开水泡，待水凉之后搓洗（一定要抓捏），多清洗几遍，直到水比较清为止，不然会有苦味。洗好之后拧干水
2.姜洗净切细丝，蒜头切碎，辣椒切碎和橙皮放一起，放盐，因为是腌制，所以盐一定要稍微多放点，搅拌均匀。再装入洗干净的玻璃瓶内，压实，密封。第二天就可以食用了
江西已自主研发多款无人机监测测向系统，包括：空中网关系统：用于无人机与地面站之间的通信和数据传输。
测控系统：负责无人机的飞行控制、数据采集和处理。
图像分析系统：用于实时图像处理和目标识别。
应急响应系统：用于灾难响应、搜救和安全监控。