自动挡原地出库的原理是利用车辆的电子控制系统和马达的动力输出，同时控制刹车和油门。首先，车辆先停在离路边一定距离的位置上，打开转向灯并选择R档，放开手刹和脚刹，此时控制系统就能够感应到车辆需要倒车出库。
接着，电子控制系统会通过传感器检测车辆周围的环境和障碍物，并自动控制油门和刹车，精准调整方向，让车辆在狭小的空间里准确行驶和控制。最终车辆可以顺利地原地倒车出库。
在原地出库的过程中，由于自动挡车辆的离合器和变速器自动调节，所以不会对轮胎造成直接的损伤。
但是，如果操作者频繁刹车加速导致车辆晃动，或者车辆轮胎与地面摩擦时产生严重的磨损，都可能会影响轮胎寿命和安全性。
因此，在出库过程中，应注意平稳驾驶，不要频繁操作制动器和油门，以保护轮胎和车辆。
自动挡原地出库可能存在以下危害：
一是增加车辆的磨损和损坏风险，因为这种操作需要频繁的刹车和加速，对车辆动力系统和刹车系统都有一定的损伤。
二是容易造成交通拥堵和事故，特别是在高峰时段和繁忙的道路上。
三是影响行车安全，原地出库需要司机处理多种操作，如刹车、加速、转向等，复杂操作会分散司机的注意力，增加驾驶风险。因此，在日常行车中，如果不是必须需要，司机最好避免自动挡原地出库，以确保行车安全和车辆寿命。