机械手和气动剪刀的编程方式是不同的。机械手采用通用编程语言如C++或Python，根据需要进行开发和编写程序。而气动剪刀一般采用PLC进行编程，通过拖拽方式来设置流程和动作。
机械手需要编写详细的逻辑控制程序和运动轨迹规划，而气动剪刀则注重对信号和电气控制的处理。无论哪种方式，都需要根据设备的实际情况进行调试和优化，确保设备的正常运行。
机械手夹圆圈形状产品时，常常需要使用圆夹具。圆夹具可以轻松地将圆形产品固定在机械手上，并确保产品在加工过程中的稳定性和精度。圆夹具的特点是操作简单、精度高、使用寿命长。通常圆夹具由两部分组成，一部分是夹紧器，可以将产品夹紧并固定在“V”形槽中；另一部分是底座，可以将夹紧器与机械手连接。总体而言，圆夹具是机械手夹圆圈形状产品的最佳选择。