北京吉普越野车自动挡的驾驶步骤如下：

先上车，调好座椅和后视镜，系好安全带。

踩下刹车，发动汽车。

挂入前进挡（D挡）。

松开手刹到底。

打开左转向灯。

观察周围安全后，慢慢抬起刹车，再慢慢踩下油门，汽车即可成功起步。

在驾驶过程中，需要注意一些细节：

起步时，刹车和油门的配合要协调，防止汽车打滑。

汽车完全停止时，可以挂入倒挡（R挡）进行倒车。

下坡开车时，不要使用空挡（N挡），这非常危险。

停车时，需要先踩刹车，确保汽车停稳后，再挂入停车挡（P挡）。

另外，北京吉普越野车可能还有一些特殊的驾驶模式或按钮，如超速挡按钮，这个按钮可以在超车时使用，强制降挡以提高动力输出。

以上信息仅供参考，建议在实际驾驶前，先熟悉车辆的使用手册，了解车辆的具体功能和操作方式，确保驾驶安全。