当辅道并入主道时，车辆应该依据道路情况，提前观察后方，判断接近车速和距离，以确保变道安全。当确认安全后，应该打开转向灯，加速进入主道。
变道后，应该保持一定的车速，观察前方和后方车辆的行驶状况，并在保持安全的前提下，调整车速和车距。同时，时刻注意后方车辆的变化，在必要时采取主动措施，如换道或减速让行。
不可以左转。
因为当辅道左转红色有牌子或者红灯亮时，表示辅道禁止左转，需要等待绿色信号或者没有标志牌时方可左转。
即使主路绿灯亮，辅道也不能擅自左转，应该遵守交通信号设施的规定。
注意，在不同的城市和地区，交通规则和标志可能存在差异，所以在行驶时需要仔细观察路面标志和信号灯，确保遵守当地的交通规则和管理。
辅道并入主道时，必须牢记的看后视镜技巧是合理使用后视镜，清晰反映周围交通状况。在并入主道前，要先观察主道交通流量情况，等待安全机会，并不断观察后方交通灯光和来车方向及速度；同时注意侧面交通情况，掌握行驶空间，确保通过时不会影响前方和相邻车辆行驶。
最后，要神情专注，车速不宜过快，特别是过弯时不可急加速，用好看后视镜技巧确保安全顺畅的行驶。