伺服电机中的“PUL-”通常指的是脉冲减（Pulse Minus）信号。在伺服控制系统中，脉冲信号是用来精确控制伺服电机转动的。通常，会有两个脉冲信号：PUL+（脉冲加）和PUL-（脉冲减）。这两个信号一起使用，通过发送一定数量的正脉冲和负脉冲，可以精确地控制伺服电机转动到指定的位置。
具体来说，当控制器发送PUL+信号时，伺服电机会按照设定的方向转动一定的角度；当发送PUL-信号时，伺服电机则会以相同的速度向相反的方向转动。通过精确控制正脉冲和负脉冲的数量，可以实现对伺服电机位置的高精度控制。
这种控制方式广泛应用于需要高精度定位和运动控制的场合，如自动化设备、机器人、数控机床等。通过合理的编程和控制算法，可以实现复杂的运动轨迹和精确的位置控制，提高生产效率和产品质量。
通用，伺服电机三根线与两线的通用问题需要根据具体情况而定。通常情况下，伺服电机有三根线：电机电源线、电机编码器线以及电机地线。其中，电机编码器线是用于反馈电机位置信息的，对于电机的精确控制是必要的。
如果你使用的伺服电机没有编码器或者不依赖编码器反馈控制，可以考虑使用两线制。这种情况下，将电机电源线和电机地线连接到控制器上，而省略电机编码器线。
然而，如果你使用的伺服电机需要编码器反馈控制，那么三根线是必要的，不能简单地用两线代替。因为编码器线负责将电机的位置和速度信息反馈给控制器，对于电机的精确控制至关重要。
因此，在考虑是否能够将伺服电机的三根线替换为两线时，需要仔细查看伺服电机的规格和控制器要求，并确保电机在没有编码器反馈控制的情况下仍能满足你的应用需求。同时，还需要注意安全问题，确保电机在正确的电压和电流下工作，避免过载和短路等潜在风险。