驾驶机动车进入高速公路后，不能随意选择行驶路线，应按照交通标志和标线指示行驶。根据交通法规，车辆在高速公路行驶时应该尽量靠道路右侧行驶，超车需在左侧车道完成，不得在应急车道行驶或长时间停留。此外，驾驶员还应注意车速，安全驾驶，保持安全车距，遵守交通规则和标志等，确保行车安全。因此，在高速公路上驾驶机动车并非自由选择，而是应该遵守相关规定和标志，确保交通安全。