首先，把狗绳系在马狗身上，一只手抓住狗项圈，另一只手把玩具扔到附近，然后发出密码捡起来，同时放手。
马狗去追玩具，捡起来后发出密码过来，拍拍狗身，称赞它。
然后把手放在狗的下巴下面，发出密码给我，拿回玩具，狗放手后奖励它。
需要长期坚持练习因为铁桩功是一种需要长期坚持练习的功夫，只有通过不断地练习才能夯实基础，提高技艺。
铁桩功主要是通过站桩、悬桩等方式来锻炼身体的力量和耐力，需要坚持不懈地练习才能取得显著的效果。
除了坚持练习铁桩功，还需要注意正确的姿势和呼吸方法。
在练习过程中要保持专注和放松，避免受伤。
同时，可以结合其他功夫练习和体能训练，全面提升身体素质。
只有坚持不懈地练习，才能真正掌握铁桩功的精髓。
第一步，在初期训练的时候应该给狗狗戴上项圈，同时要先让狗狗学会“趴下”的口令。
第二步，根据训练的习惯，让宠物狗站在自己的左边或者是右边。如，主人可以左手拉着牵引绳，然后命令狗狗趴下。
第三步，主人一只手拉着牵引绳，一只手拿一些玩具，从狗狗的视线下由近慢慢拉远。狗狗为了玩到玩具，就会慢慢向前爬，这时也可用左手持牵引绳作为狗狗往前爬行的辅助。