鉴别变速箱油需要更换的方法：

1、主要看油色、油量、是否有杂质、气味是否正常。手动变速箱则看加注口留油的情况，自动变速箱的则看油底壳下的螺丝拧下来，有个毛细管看滴油情况；

2、自动变速箱：变速箱油在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油（简称ATF）。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。就日系车型来说，建议4～6万公里更换一次。高速行驶较多的车辆建议4万公里左右更换一次；

3、手动变速箱：驾驶员对车辆操作的熟练程度、车辆经常行驶的路况、一段时间内行驶里程的多少、是否经常超高速飙车等，决定了齿轮油的更换实际周期和里程。一般来说2万公里以内更换变速箱油是没有问题的，超过2万公里就需注意了。只要挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心的。