直线电机的工作原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。
如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。
直线电机介绍：直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
直线电机的控制需要通过施加电流和电压来实现。
2 具体的控制方法包括：PWM控制、电流调制控制、位置闭环控制、压力控制等。
3 在应用方面，可以通过PLC控制、上位机控制等方式实现直线电机的控制，以实现其在工业自动化和机械运动控制等领域的广泛应用。
其实直线电机就是伺服电机展开演变而成。
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。