交通事故协商不成，如果需要走司法程序进行解决，车辆的提取需要根据具体案件情况而定。如果有需要进行车辆检测、司法鉴定等程序，一般需要车辆到场，如果车辆不能到场，则需要相关证明材料，如车辆拆解证明等。
要根据实际情况，在司法程序中取得车辆作为证据或进行修复，需要保留现场痕迹，以及及时联系保险公司进行理赔等。
交通事故协商不成时，双方可以选择走法律程序解决。车辆可以提前修理，但必须保存证据，如照片、视频等，以提供给法院或保险公司作为证据。同时，需要注意保留对方车牌号、姓名、电话等信息，以便日后联系与追偿。值得注意的是，在车辆修理前，最好先与保险公司联系进行理赔申请，以避免日后追究责任时的麻烦。
如果保险公司没签字，有可能不认可。保险公司只认可三个东西：
1、自己授权或者指定的定损机构或人员确定的损失;
2、经被保险人申请，由物价部门鉴定后书面确定的损失;
3、法院判决确定的损失。
除此之外的任何当事人之间的协调，交警主持的调解等等对损失的确定都只能作为参考。