首先，准备好南瓜、小米、白糖、牛奶和水。

将小米淘洗干净，用清水泡30分钟，南瓜削皮去籽切成小块。

锅中加入适量清水，放入泡好的小米和南瓜块，用中火煮30分钟至熟烂，间断性搅拌。

然后加入适量白糖，再煮10分钟左右。

最后加入适量牛奶熬煮10分钟即可。如果觉得粥的口感过粘或浓稠，可以适量加水调整。成品油润细腻、香甜可口，还能够为身体提供足够的营养，适合秋冬季节食用。