如果您打算自驾从北京到苏州，以下是一些攻略供参考：

路线选择：根据交通情况和出行时间选择合适的路线。建议从北京出发，沿着京沪高速一路南下，约1000公里可达苏州。也可以在途中选择适当的休息点和景点停留。

出行时间：避免节假日和高峰期出行，尽可能选择平日出行。此外，夏季高温和冬季雨雪天气都会增加行车风险，建议注意预报和避免恶劣天气条件下行驶。

餐饮住宿：为了保证安全和舒适，建议提前规划好途中的餐饮和住宿。可以通过地图软件或者旅游网站查找优质的餐厅和酒店，并提前预订。

行车安全：提前检查汽车状况、备好常用的紧急工具和药品，遵守道路交通规则，不疲劳驾驶，确保行车安全。

旅游景点：在抵达苏州后，可以游览苏州园林、拙政园、虎丘、平江路等知名景点。也可以前往周边城市游玩，如无锡、上海等地。

需要注意的是，在行车过程中遵守交通规则和安全法规，不贪图便利而忽略安全问题。同时应尊重当地风土人情和文化习惯，保持环境卫生，做一个文明旅游者。