相传豆腐是前164年，由中国汉高祖刘邦之孙淮南王刘安所发明。刘安讲求黄老之术，在淮南朝夕修炼。在八公山上烧药炼丹的时候，陪伴他的僧道，常年吃素，为了改善生活，就偶然以卤水点豆汁，悉心研制出了鲜美的豆腐，并把他献给刘安享用。
刘安一尝，果然好吃，下令大量制作。这样，豆腐的发明权就记在淮南王刘安的名下了。
以下是我的回答，豆腐制品的起源可以追溯到古代中国。早在汉朝时期，人们就开始制作豆腐，而豆腐制品也随之逐渐发展。
最初，豆腐是由黄豆经过浸泡、磨浆、煮浆等工序制成的。随着时间的推移，人们开始探索豆腐的不同加工方式，逐渐创造出豆腐干、豆腐皮、豆腐脑等豆腐制品。这些制品不仅营养丰富，而且口感各异，深受人们的喜爱。如今，豆腐制品已经成为中国饮食文化的重要组成部分，也是世界各地人们喜爱的美食之一。
豆腐加工厂生产许可证的办理难度比较大，只要资料齐全，大约需要3-6个月的时间。
如果豆腐加工厂符合法规要求，办理生产许可证（即QS证）只需要现场审查费2200元，发证检验费大约2000元，其他没有行政性收费项目的。