超声内镜检查通常需要提前预约，挂号后并不能随时进行。这是因为超声内镜检查是一项复杂且精细的医疗技术，需要患者提前做好充分的准备，如禁食、禁水等，以确保检查的准确性和安全性。同时，医院和医生也需要安排合理的检查时间，以保证检查质量和患者体验。因此，建议您提前了解并预约超声内镜检查，按照医生的指导做好相关准备，以确保检查的顺利进行。