15年福特翼虎4驱车型的变速箱是采用湿式双离合器变速箱，具备自动和手动换挡功能。
一般来说，抬离合器需要在踩下刹车的情况下，将离合器踏板迅速抬起，然后再适时给油门。
具体操作时可以按以下步骤进行：1. 将左脚放在离合器踏板上，右脚放在刹车踏板上。
2. 轻踩刹车踏板，以确保车辆停稳。
3. 将挡位从停车挡或倒挡换至前进挡或后退挡，根据需要选择合适的挡位。
4. 迅速抬起离合器踏板，同时适时给油门，使发动机输出动力将车辆推进。
建议更换原厂翼虎启动马达，因为原厂的马达具有更高的品质和适配性，可以保证发动机启动的可靠性和稳定性。使用非原厂的马达可能存在兼容性问题，甚至会导致启动不了或损坏其他部件。虽然原厂翼虎启动马达的价格较高，但还是应该选择安全可靠的原厂配件，以保证汽车的正常运行和避免出现更大的修理费用。
翼虎断轴的解决方法主要分为两种，一是进行维修，二是更换零部件。
首先需要确定是哪个部位的轴断裂，然后进行相应的维修或更换，比如如果是传动轴断裂，需要将车辆拆开并取出传动轴，检查是否有断裂或磨损，然后决定是否更换。
如果是轮毂断轴，需要取下受影响的轮子和轮毂，然后检查轮毂是否完好，如果需要更换可以参考指南替换。总之，修车需要专业技能和工具，建议找到靠谱的维修工或4S店进行处理。