楷书的历史可以追溯到汉朝，从那时起至今已有两千多年的历史。它是中国书法中最主要和最重要的字体之一。
具体到某个时期的楷书，例如魏碑楷书，其中一件被誉为“唐楷之源”的作品，其创作时间距今大约1500年。这表明楷书的发展经历了从汉朝到魏晋时期的重要转变，并持续演变至唐代，形成了独特的艺术风格。
楷书也叫正楷、真书、正书。
由隶书逐渐演变而来，更趋简化，横平竖直。
《辞海》解释说它“形体方正，笔画平直，可作楷模”。
这种汉字字体端正，现在通行的汉字手写正体字。
楷书是我国封建社会南北魏到晋唐最为流行的一种书体。
在楷书产生之前，我国的书法已产生了大篆、小篆和隶书三种书体。
大篆是相对小篆而言的，一般把小篆以前所有的古文字统称为大篆，包括甲骨文、金文和战国时期除秦国之外的六国文字。
小篆是秦统一中国之后通行的文字，它是以秦国的文字为基础，参照其他诸侯国文字，为便于书写而删繁就简、规范统一的，这是中国书法史上最初的规范化书体。
隶书是继小篆之后出现的又一代表性书体，它是在小篆的基础上产生的。
隶书的产生是汉字的一次大革命，其意义不仅在于汉字从此走向了符号化，更重要的是它改变了汉字的书写方式和审美趋向，从而为楷书书法艺术的产生奠定了基础，并进而为中国书法艺术的发展和繁荣开辟广阔的天地。
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