汇川PLC的ST语言具体写法需要根据具体的编程任务而定，但一般需要掌握ST语言的语法规则和关键字等。
其中，ST语言是一种结构化文本语言，其主要特点是支持顺序、选择和循环结构，同时提供了多种数据类型和运算符等。
在编程时，需要按照语言的规则进行编写，同时结合具体的控制需求实现程序的功能。
除了ST语言，汇川PLC还支持多种编程语言，如LD、IL、FBD等。
不同的编程语言适用于不同的应用场景，如ST语言适用于结构化程序设计，LD适用于逻辑图设计等。
因此，在进行PLC编程时，需要根据具体的控制任务和个人的编程习惯，选择适合自己的编程语言，并掌握其相关规则和用法。
步进程序是一种非常常见的控制程序，汇川PLC也可以编写步进程序。首先，需要明确步进程序中每个步骤的具体操作，可以使用汇川PLC的指令集和功能模块进行编写。
其次，需要确定步骤之间的判断条件和跳转逻辑，可以使用条件指令和跳转指令完成。
最后，需要进行程序的测试和调试，确保程序能够正确运行并达到预期效果。编写好的步进程序可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。
汇川TONR定时器FB是一种功能块，用于实现定时功能，可以在PLC编程软件中进行编写和调用。通过设置FB的参数，可以控制定时器的时间、触发方式和输出信号等功能。在使用过程中，需要将该功能块插入到控制程序中，并在使用前进行初始化。同时，还需要根据实际应用需要，进行精细的参数调整，以确保实现最优的定时效果。总之，汇川TONR定时器FB的使用需要具备一定的PLC编程和调试经验，能够灵活应用该功能块实现自动化控制任务。