舵机是一种电动驱动的装置，用于转动控制机械的运动方向或速度。舵机的型号规格通常包括工作电压、转速、扭矩、重量等参数。其中，工作电压一般为3V-12V，转速通常在0.1s/60°至0.005s/60°之间，扭矩则通常在1kg*cm至20kg*cm之间。适合不同场景需求的舵机有很多型号，例如MG995、SG90等。在选择舵机时，需要根据机械装置需要控制的角度、重量、速度等因素进行综合考虑，选择适合的型号规格。
“舵”不是多音字，读作：duò 基本解释： 船、飞机等控制方向的装置 ：升降～、方向～、～轮（轮船、汽车等的方向盘）、～手、～位、～盘、掌～、见风使～。 相关词汇：
1、组词：舵手 把舵 掌舵 舵盘 司舵 标舵 操舵 摆舵 转舵 舵位
2、同音字：堕 驮 堕 柂 憜 尮 隋 桗 刴 挅
3、同部首：舤 舣 舢 舠 舡 舟 舮 舫 舨 艏
4、同笔画： 盖 盛 着 得 匙 宿 寅 翊 勒 斛 组词释义： 1、看风使舵[ kàn fēng shǐ duò ] 看风向转发动舵柄。比喻看势头或看别人的眼色行事。 2、看风转舵[ kàn fēng zhuǎn duò ] 同“ 看风使舵 ” 3、见风使舵[ jiàn fēng shǐ duò ] 看风向转发动舵柄。比喻看势头或看别人的眼色行事。 4、乘风转舵[ chéng fēng zhuǎn duò ] 比喻顺随情势改变态度。
5、回船转舵[ huí chuán zhuàn duò ] 行船遇事的回原路。比喻掉转话头，缓和僵局。
舵机控制和无刷电机控制是两种不同的控制系统，它们在应用、工作原理和控制方式上有一些区别。
1、工作原理：
舵机控制主要是通过接收控制信号来控制舵机的旋转角度或线性位移，其工作原理是利用伺服系统对舵机的位置进行闭环控制，使舵机能够快速、准确地定位在指定的角度或位置。
无刷电机控制则是通过控制电机的输入电流来控制电机的转速和转矩，从而实现机械设备的运动控制。无刷电机控制系统通常由控制器、传感器和执行器等组成，控制器负责接收控制信号并输出相应的电流，传感器负责检测电机的实时状态，执行器则负责将电机的动力传递给机械设备。
2、控制方式：
舵机控制通常采用PID（比例-积分-微分）控制器进行控制，通过对位置误差进行比例、积分和微分运算，得到控制量，再通过PWM（脉宽调制）等控制方式对舵机进行调速和定位。
无刷电机控制则通常采用速度控制器和电流控制器进行控制，通过对电机转速和转矩的反馈进行调节，实现机械设备的运动控制。无刷电机的控制方式包括开环控制和闭环控制，其中闭环控制可以进一步提高电机的动态性能和稳态精度。
3、应用场景：
舵机控制主要应用于需要精确控制角度或线性位移的场合，如无人机、机器人、航模等。无刷电机控制则广泛应用于需要高速、高效、高精度的机械设备运动控制场合，如数控机床、印刷机械、包装机械等。