激光雷达是自动驾驶车辆中常用的传感器之一，它可以通过发射激光束并记录反射回来的时间来获取物体的距离和形状等信息，因此激光雷达可以精确地识别和定位周围的物体。

虽然激光雷达可以提供高精度的感知数据，但它也有一些限制。例如，激光雷达在恶劣天气条件下（如雨、雪、雾）的性能会受到影响；激光雷达也无法感知到透明物体（如玻璃、水），这可能会对城市NOA中的自动驾驶车辆造成一定的影响。

因此，城市NOA需要多种传感器的协同作用，例如相机、雷达、超声波传感器等，以获取更全面、可靠的感知数据，从而实现更高水平的自动驾驶。虽然激光雷达是非常重要的传感器之一，但它并不是城市NOA中必不可少的部分。