一般是AA制。从起程开始到旅游后返程止，自驾车的汽油、路桥收费、停车费、途中车辆维修保养费等，按乘坐人数平均分摊，小孩折半费。
最好的方法就是大致算一下整个行程的费用，然后提前把自己的费用也就是一半的费用提前给同行的朋友，既然是可以相约一起出行也能看出关系不一般，朋友是不会有什么其他的想法，这样朋友也不会多花钱，而且回来后若是有结余，朋友也会退给你，这样最好。
自驾游中，对于朋友开自己车的费用分摊，常用的计算方法是里程分摊法。具体做法为：将总里程除以单车油耗，得出百公里油耗（L/100km）；再将百公里油耗乘以燃油单价（元/L），得到百公里油费（元/100km）；最后将百公里油费乘以总里程，即可算出总油费。平摊给每人后，再根据实际行驶里程比例进行费用分摊。
这种方法较为公平和合理，既考虑了车辆耗油和燃油单价的不同，又兼顾了实际行驶里程的差异。