换丰田皮卡坦途的胎需要首先确定要更换的胎的尺寸和型号，并准备好相关工具，如千斤顶、扳手、螺丝刀等。在更换过程中需要注意安全，先将车停稳并打开手刹，然后使用千斤顶将车升起，并将轮胎螺丝卸下。

将旧轮胎卸下后，将新轮胎放在轮轴上并用螺丝固定。

最后将车降下，检查轮胎是否牢固，打气后才可上路行驶。