参加盒马车厘子自助活动，可以按照以下步骤进行：

了解活动信息：首先，需要关注盒马鲜生的官方信息，包括其官方网站、社交媒体平台等，以获取活动的最新消息和具体规则。

预约参加：根据活动规则，可能需要提前预约参加。可以通过盒马鲜生的官方APP或网站进行预约，选择想要参加的活动时间和地点。

到店参与：在活动当天，按照预约的时间和地点前往盒马鲜生门店。到达门店后，可能需要出示预约信息或相关凭证。

参与自助活动：到达活动现场后，可以根据自己的喜好选择车厘子进行自助品尝。请注意遵守活动规则，不要浪费食物，保持环境整洁。

请注意，具体的活动规则和流程可能因地区和门店而有所不同。建议在参加活动前仔细阅读活动规则，并提前了解相关信息，以确保能够顺利参加盒马车厘子自助活动。