清洗皮鞋内的脚汗和污垢需要一些耐心和细心，以下是一些步骤和建议：

准备工具和材料：软毛刷、皮鞋专用清洁剂或温和的肥皂水、干净的布或毛巾、鞋撑或报纸（用于保持鞋子形状）、通风良好的地方。

去除灰尘和杂物：首先用软毛刷轻轻刷去鞋内的灰尘和杂物，特别是鞋跟和鞋底的缝隙处。

清理污垢：对于顽固的污垢，可以使用温和的肥皂水或皮鞋专用清洁剂。将布或毛巾浸湿后，轻轻擦拭鞋内部，注意避免使用过于湿润的布，以免水分渗入鞋内。

干燥：清理完污垢后，用干净的布或毛巾擦干鞋内部。然后，将鞋撑或报纸塞入鞋内，以保持鞋子形状并帮助快速干燥。将鞋子放在通风良好的地方，让其自然晾干。

保养：为了避免脚汗和污垢的再次积累，建议定期清洁皮鞋，并使用皮鞋专用的保养剂进行护理。这不仅可以保持鞋子干净，还能延长其使用寿命。

需要注意的是，不同材质的皮鞋可能需要不同的清洁和保养方法。因此，在清洁皮鞋前，最好先查看鞋子的材质和保养说明，以免损坏鞋子。如果不确定如何清洁或保养皮鞋，建议咨询专业的鞋匠或店员。