CAN（Controller Area Network）是一种串行通信协议，被广泛应用于汽车电子系统中。在新能源汽车中，CAN总线是整个车辆控制系统中最重要的通讯协议之一。CAN总线主要起到车内各个电子控制单元之间进行数据交互的作用。

新能源汽车中的CAN通讯原理如下：

1. CAN总线结构

一个基本的CAN总线通信系统由主控模块和多个节点模块组成。主控模块负责控制总线的数据传输和周期性的心跳信号，节点模块则负责接收或发送数据，并向总线发送反馈信息。

2. 数据传输原理

CAN总线通过位宽为1的高低电平变化来表示数字信号，逻辑1表示总线上有高电位，逻辑0表示总线上有低电位。CAN总线主控模块会将要发送的数据转换为序列化的位流，节点模块在接收到序列化的位流后进行解码，还原原始的CAN帧数据。

3. 数据格式

CAN通讯中需要规定一些数据格式，以便节点模块能够正确地解析数据。常用的数据格式包括CAN标准帧和CAN扩展帧两种。其中，CAN标准帧用于传输短数据，而CAN扩展帧则用于传输大数据量。

4. 工作模式

CAN总线还支持多种工作模式，包括基本帧、远程帧、错误帧等。其中，基本帧是最常用的一种工作模式，用于数据的实时传输；远程帧则可用于请求其他节点模块发送数据。错误帧则是在节点模块出现错误时会发送的一种通知报文。

总之，新能源汽车中的CAN通讯原理是通过CAN总线进行数据传输，并规定了一些数据格式、工作模式等规定，以便节点模块能够正确地解析数据。