镇安海棠山是位于陕西省镇安县的一个风景名胜区，以下是一些建议的自驾游攻略：

1. 准备自驾车辆：确保你的车辆状况良好，油箱充足，并随身携带车辆的相关证件和工具。

2. 寻找最佳路线：根据你所在的位置，选择最适合的路线前往镇安海棠山。导航软件和地图可以帮助你确定最佳道路。

3. 定位停车场：在到达目的地前找到合适的停车场，避免在游玩时为停车问题烦恼。

4. 注意交通安全：自驾游时，始终遵守交通规则，保持安全驾驶。注意道路标识和限速提示，谨慎驾驶。

5. 活动规划：镇安海棠山有徒步、登山、观景等活动，提前了解景区内的景点和活动，根据自己的兴趣和时间合理安排行程。

6. 游览景点：镇安海棠山有美丽的自然景观和风景名胜，如海棠峡谷、大佛寺、海棠湖等，可以逐个游览，并留出足够的时间欣赏和拍照。

7. 餐饮和住宿：在镇安海棠山附近有餐厅和客栈提供各种美食和住宿选择，可以根据自己的需求选择合适的餐厅和住宿场所。

8. 注意环境保护：在游玩过程中，保持良好的环境意识，不乱扔垃圾，爱护景区的生态环境。

以上是一些建议的攻略，希望对你在镇安海棠山的自驾游有所帮助。祝你有一个愉快的旅程！