要为无人机视频设置介绍文字和声音，你可以使用视频编辑软件，比如Adobe Premiere Pro或Final Cut Pro X。

在编辑器中，你可以将文字叠加在视频画面上，并添加音频轨道，用于添加背景音乐、声音效果和讲解。

在添加介绍文字时，你要确保它是易于读取的，颜色要与背景相对比，并在适当的时间显示。

对于声音，你需要确保音频质量清晰，声音明确，而音乐和声效与视频中的内容相符合。最后，对于文本和声音，你应该在整个视频中保持一致的风格和质量。