1590年，伽利略在比萨斜塔上做了“两个铁球同时落地”的实验，得出了重量不同的两个铁球同时下落的结论，从此推翻了亚里士多德“物体下落速度和重量成比例”的学说，纠正了这个持续了1900多年之久的错误结论。
关于自由落体实验，伽利略做了大量的实验，他站在斜塔上面让不同材料构成的物体从塔顶上落下来，并测定下落时间有多少差别。
结果发现，各种物体都是同时落地，而不分先后。也就是说，下落运动与物体的具体特征并无关系。无论木制球或铁制球，如果同时从塔上开始下落，它们将同时到达地面。伽利略通过反复的实验，认为如果不计空气阻力，轻重物体的自由下落速度是相同的，即重力加速度的大小都是相同的。
伽利略（Galileo Galilei）生活在16世纪末和17世纪初，即1564年至1642年。这一时期，钟表已经有了相当的发展，尤其是在欧洲。虽然早期的钟表相对复杂且昂贵，但它们确实存在并被用于航海、宗教仪式以及日常计时。
伽利略本人很可能接触过表，但可能并不是每个人都能够拥有。因此，可以断定，伽利略时期确实存在表，但并非普及。
伽利略·伽利雷是意大利天文学家、物理学家和工程师、欧洲近代自然科学的创始人。伽利略被称为“观测天文学之父”“现代物理学之父”“科学方法之父”“现代科学之父”。以下是伽利略的主要事迹和科学思想：
伽利略首先提出并证明了匀速运动、匀加速运动和匀减速运动的规律，以及自由落体定律，并用实验证明了哥白尼的日心说和开普勒的行星运动规律。
伽利略以系统实验和严密推理为依据，最早用科学方法研究了物理现象并取得了重大成果。他被认为是现代科学之父。
伽利略用大量实验证明了哥白尼的“日心说”。他也证明了地球不是宇宙的中心，而只是一颗绕太阳运行的行星，同时还发现了太阳黑子及银河系。
伽利略对运动基本概念，包括速度、加速度，都作了详尽阐述，还提出了惯性、加速度等概念，并用实验证明了牛顿力学第一、第二定律。
伽利略发明了天文望远镜，观察到月球表面有山脉，金星有盈亏现象，木星有四颗卫星，太阳黑子和运动，发现银河是由无数恒星组成等等。这些发现打开了近代天文学的大门。
伽利略的科学思想对后世影响深远。他用实验和数学方法研究自然科学，这种方法被后人称为“伽利略方法”。他开创了用实验与理论相结合并与数学相结合的科学研究的新方法。这种研究方法不仅在物理学中，而且在整个自然科学领域都具有深远的意义。