佩奇动画片《小猪佩奇》中，主要角色是小猪佩奇（Peppa Pig）和她的家人、朋友们。其中包括各种动物角色，它们的名字如下：

1. 小猪佩奇（Peppa Pig）：一只活泼可爱的小猪，是动画片的主角。

2. 佩德（Pedro Pony）：一只小马，是佩奇的好朋友。

3. 艾米丽大象（Emily Elephant）：一只可爱的大象，也是佩奇的好朋友。

4. 丹尼狗（Danny Dog）：一只忠诚友善的狗，是佩奇的好朋友。

5. 丽贝卡兔（Rebecca Rabbit）：一只兔子，是佩奇的好朋友。

6. 理查德兔（Richard Rabbit）：一只兔子，是丽贝卡的弟弟，也是佩奇的好朋友。

7. 苏西羊（Suzie Sheep）：一只羊，是佩奇的好朋友。

8. 苏宜斑马（Sylvie Zebra）：一只斑马，是佩奇的好朋友。

9. 凯蒂猫（Kitty Cat）：一只猫，是佩奇的好朋友。

这些角色在动画片中一起度过了许多有趣、欢乐的时光，给观众带来了愉快的观看体验。