有。撤诉申请必须经过人民法院主审法官的审核，法官同意撤诉的话，就裁定准予撤诉；如果法官不同意撤诉的话，就裁定不准予撤诉。
半个月左右
一般会在半个月左右的时间收到准许撤诉的裁定书。根据民事诉讼法规定,在法院宣判之前,原告可以向法院申请撤诉,在经法院审查后,如果符合撤诉条件的,法院会裁定准许撤诉。但是在法律中,并没有对法院的审查时间作出明确的规定,在司法实践中,如果是原告当庭撤诉的,也可以由法官口头裁定准许撤诉,并记录在案;如果是在庭后申请撤诉的,则一般会在半个月左右的时间内作出裁定,并向当事人送达裁定书,但具体的时间是不确定的,要由承办法官根据其工作安排来确定。
撤诉执行后可以立即从新申请执行以从新起诉。
因为在撤诉执行后，原来的诉讼被终止了，当事人重新起诉的时间不受限制。
当然，需要注意的是，重新起诉必须满足法律规定的时效性要求，并且需要重新提交符合法律要求的起诉材料。