1 外部信号启用发那科机器人会产生sovr030报错
2 造成这个错误的原因可能是机器人系统接收到了一个外部信号，但是该信号无法被正确解析或处理，从而导致机器人出现异常。
这个错误通常发生在机器人控制系统未正确设置或外部信号输入端口接收到异常信号的情况下。
3 如果想要避免这个错误，有几种建议。
首先，需要检查机器人控制系统的设置是否与外部信号的输入端口匹配；其次，考虑对输入的信号进行过滤，以便正确地解析和处理外部信号。
最后，可以咨询发那科机器人相关技术人员，以获取更好的建议和指导。
发那科机器人与PLC的信号交互主要通过通信接口和协议实现。发那科机器人通常支持以太网通信，并使用标准的TCP/IP协议进行数据传输。而PLC根据具体型号和厂家，可能也支持以太网通信和TCP/IP协议。
在进行通信之前，需要确保机器人和PLC的网络设置正确配置，包括为每个设备分配一个唯一的IP地址，并确保它们位于相同的子网下。此外，还需要配置正确的子网掩码和网关地址，以确保设备之间的网络连通性。
一旦通信设置正确，发那科机器人可以通过编写程序来实现与PLC的信号交互，例如读取PLC中的位置数据或向PLC发送控制指令。同样，PLC也可以编写程序来接收机器人的信号或向机器人发送指令。
总之，发那科机器人与PLC的信号交互需要确保通信接口和协议的一致性，并正确配置网络设置，然后通过编写程序实现信号交互。
按下MENU（菜单）键，打开菜单页面。
点击F1 TYPE（类型）键，打开画面切换菜单。
选择"MOTION"（动作性能）。
在这个界面可以设置10个负载信息，将光标移动到其中任意一行，按下F3 DETAIL（详细），打开负载设定界面。
在负载设定界面分别设定负载的重量、重心位置、重心周围的惯量，此界面显示的X、Y、Z方向，相当于标准的工具坐标。
按下PREV（上一步）键，返回到上一页。按下F5SETIND（切换），输入要使用的负载设定条件编号。
按下F4 ARMLOAD（设备设定），进入设备设定画面。
分别设定机器人机座和机械臂的负载重量。
发那科机器人的有效负载指的是发那科机器人法兰盘上所有工件和工具的总重量。